확대 사진=대구광역시 제공

[대구/CTN]이수현 기자= 정의관 대구광역시 미래혁신성장실장은 "이번 실증을 통해 이동형 양팔 로봇을 성공적으로 현장에 안착시키는 기반을 마련할 것"이라며 "대구가 대한민국 로봇 산업의 중심지로서 신산업 생태계를 확장하고 지역 경제에 새로운 활력을 불어넣을 수 있도록 하겠다"라고 강조했다.

대구광역시는 국내 최초로 지역 기업의 실제 제조 현장에서 '이동형 양팔 로봇' 실증을 본격적으로 시작한다. 이번 사업은 대구시가 지난해 4월 선정된 산업통상자원부의 '메가시티 협력 첨단 산업 육성 지원(R&D) 사업'의 핵심 성과로, 이동형 양팔 협동 로봇이 연구실을 벗어나 실제 산업 현장에서 임무를 수행하는 국내 첫 사례라는 점에서 의미가 깊다.

해당 로봇은 자율주행 이동체(AMR) 위에 양팔 협동 로봇이 결합된 형태로, 대구기계부품연구원이 총괄하고 (주)에스엘과 (주)뉴로메카가 공동 개발 중이다. 기존의 단일 팔 로봇이나 고정형 로봇과 달리 휴머노이드 로봇 기술의 핵심인 '양팔 협업' 기능을 갖췄으며, 제조 현장에서 사람과 함께 안전하게 공정을 수행할 수 있도록 정밀하게 설계됐다.

본격적인 실증은 오는 23일부터 지역 대표 자동차 부품 기업인 에스엘의 생산 공정에서 진행된다. 기판 외형 가공(PCB Routing) 공정에 투입된 로봇은 작업물 이송부터 장비 안착, 부산물 분리 배출, 완제품 보관까지 전 과정을 스스로 수행하며 공정 효율성과 생산성 향상을 이끌 예정이다.

이번 성과는 에스엘이 대구시의 '이동식 협동 로봇 규제 자유 특구' 사업에 참여하며 축적한 노하우를 바탕으로 뉴로메카와 협업해 기술을 고도화한 결과물이다. 이는 단순한 제조 기업이 로봇 기술 기업으로 확장할 수 있음을 보여주는 선례로, 지역 제조업의 고도화와 산업 전환의 가능성을 동시에 시사하고 있다.

대구시는 이번 실증을 계기로 핵심 부품 개발부터 완제품 생산 및 실증까지 이어지는 '완결형 로봇 산업 생태계'를 구축해 인공지능(AI) 첨단 로봇 수도로 도약한다는 구상이다. 현재 시는 '휴머노이드 로봇 국가 첨단 전략 산업 특화 단지' 지정도 추진하는 등 로봇 산업을 미래 핵심 성장 동력으로 육성하기 위해 정책 역량을 집중하고 있다.

이수현 기자 leegikook@hanmail.net

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